満20歳の誕生日を迎える前の者を「未成年者」という（民法第4条）。 ただし満20歳未満であっても、婚姻をした者はもはや「未成年者」ではなくなり、成年となる（民法第753条）。 なおこの場合に、婚姻を解消したとしても「未成年者」に戻ることはなく、成年のままである。 未成年者が契約をなすには、親権者（または未成年後見人）がその契約に同意することが必要である。 この同意を得ないで未成年者が契約をした場合には、未成年者はこの契約を取消すことができる（民法第4条）。 なお親権者と未成年後見人は、総称して法定代理人と呼ばれる。